ペダル付き原動機付自転車とは？ 最終更新日：2026年4月1日 （ID:1320） 印刷 ペダル付き原動機付自転車とは、原動機により走行することができるだけでなく、当該車両に備えられたペダルを用い、人の力によっても走行させることができるものをいいます。警察庁：自転車の安全利用の促進「いわゆるペダル付き原動機付自転車について」（外部リンク） 参考：ペダル付き電動バイクのリーフレット（警察庁作成）（PDF：951.1キロバイト標識（ナンバープレート）の取り付けが必要ですペダル付き原動機付自転車の所有者は、軽自動車税の申告を行い、標識（ナンバープレート）を取り付ける必要があります。登録手続きについては、こちら（原動機付自転車、小型特殊自動車の新規登録手続きのご案内）をご覧ください。「電動アシスト自転車」との違い「ペダル付き原動機付自転車」は原動機を用いてペダルをこがずに走行できるもので、「電動アシスト自転車（駆動補助機付自転車）」は人の力を補うために原動機を用いており、ペダルをこがなければ走行できないものをいいます。「電動アシスト自転車」は「自転車」にあたるため、軽自動車税の申告等は必要ありません。